බෝතල් සෑදීමේ පද්ධතිය සඳහා සර්වෝ මෝටරය හඳුන්වාදීම

නිර්ණය කරන IS බෝතල් සෑදීමේ යන්ත්‍රයේ සොයාගැනීම සහ පරිණාමය

1920 ගණන්වල මුල් භාගයේදී, Hartford හි Buch Emhart සමාගමේ පූර්වගාමියා පළමු නිර්ණායක බෝතල් සෑදීමේ යන්ත්‍රය (තනි අංශය) උපත ලැබීය, එය ස්වාධීන කණ්ඩායම් කිහිපයකට බෙදා ඇත, සෑම කණ්ඩායමකටම එය ස්වාධීනව අච්චුව නැවැත්වීමට සහ වෙනස් කළ හැකිය, සහ මෙහෙයුම් සහ කළමනාකරණය ඉතා පහසු වේ. එය කොටස් හතරකින් යුත් IS පේළි වර්ගයේ බෝතල් සෑදීමේ යන්ත්‍රයකි. පේටන්ට් බලපත්‍ර අයදුම්පත 1924 අගෝස්තු 30 වන දින ගොනු කරන ලද අතර එය 1932 පෙබරවාරි 2 වන දින දක්වා ලබා දී නොමැත. 1927 දී මෙම ආකෘතිය වාණිජමය වශයෙන් විකිණීමෙන් පසුව එය පුළුල් ජනප්රියත්වයක් ලබා ගත්තේය.
ස්වයං ධාවනය වන දුම්රිය සොයාගැනීමේ සිට, එය තාක්ෂණික පිම්මේ අදියර තුනක් පසුකර ඇත: (තාක්ෂණ කාල පරිච්ඡේද 3 ක් දක්වා)

1 යාන්ත්‍රික IS ශ්‍රේණිගත යන්ත්‍රය සංවර්ධනය කිරීම

1925 සිට 1985 දක්වා දිගු ඉතිහාසය තුළ, බෝතල් කර්මාන්තයේ ප්රධාන යන්ත්රය වූයේ යාන්ත්රික පේළි වර්ගයේ බෝතල් සෑදීමේ යන්ත්රයයි. එය යාන්ත්‍රික බෙර/වායු සිලින්ඩර ධාවකයකි (Timing Drum/Pneumatic Motion).
යාන්ත්‍රික බෙරය ගැළපෙන විට, බෙරයේ ඇති කපාට බොත්තම භ්‍රමණය වන විට, යාන්ත්‍රික කපාට බ්ලොක්හි කපාටය විවෘත කිරීම සහ වැසීම සිදු කරයි, සහ සම්පීඩිත වාතය සිලින්ඩරය (සිලින්ඩරය) ප්‍රතිවර්තනය කිරීමට ධාවනය කරයි. සැකසීමේ ක්‍රියාවලියට අනුව ක්‍රියාව සම්පූර්ණ කරන්න.

2 1980-2016 වර්තමානය (අද), ඉලෙක්ට්‍රොනික කාල දුම්රිය AIS (වාසි පුද්ගල අංශය), ඉලෙක්ට්‍රොනික කාල පාලනය/වායු සිලින්ඩර ධාවකය (විදුලි පාලන/වායු චලිතය) සොයා ගන්නා ලද අතර ඉක්මනින් නිෂ්පාදනය කරන ලදී.

එය බෝතල් සෑදීම සහ වේලාව වැනි සෑදීමේ ක්‍රියාවන් පාලනය කිරීමට ක්ෂුද්‍ර ඉලෙක්ට්‍රොනික තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. පළමුව, විද්‍යුත් සංඥාව මගින් විද්‍යුත් ක්‍රියාවක් ලබා ගැනීම සඳහා විද්‍යුත් චුම්බක කපාටය (සොලෙනොයිඩ්) පාලනය කරන අතර, සම්පීඩිත වාතය කුඩා ප්‍රමාණයක් සොලෙනොයිඩ් කපාටය විවෘත කිරීම සහ වැසීම හරහා ගමන් කරයි, සහ අත් කපාටය (කාට්රිජ්) පාලනය කිරීමට මෙම වායුව භාවිතා කරයි. ඉන්පසු රියදුරු සිලින්ඩරයේ දුරේක්ෂ චලනය පාලනය කරන්න. එනම් ඊනියා විදුලිය මසුරු වාතය පාලනය කරන අතර මසුරු වාතය වායුගෝලය පාලනය කරයි. විද්‍යුත් තොරතුරු ලෙස, විද්‍යුත් සංඥාව පිටපත් කිරීමට, ගබඩා කිරීමට, අන්තර් අගුළු දැමීමට සහ හුවමාරු කිරීමට හැකිය. එබැවින් AIS ඉලෙක්ට්‍රොනික කාල යන්ත්‍රයේ පෙනුම බෝතල් සෑදීමේ යන්ත්‍රයට නවෝත්පාදන මාලාවක් ගෙන එයි.
වර්තමානයේ බොහෝ දේශීය හා විදේශීය වීදුරු බෝතල් සහ කෑන් කර්මාන්තශාලා මෙම වර්ගයේ බෝතල් සාදන යන්ත්‍ර භාවිතා කරයි.

3 2010-2016, සම්පූර්ණ සර්වෝ පේළි යන්ත්‍රය NIS, (නව සම්මත, විදුලි පාලනය/සර්වෝ චලිතය). සර්වෝ මෝටර 2000 වසරේ සිට බෝතල් සෑදීමේ යන්ත්‍ර සඳහා භාවිතා කර ඇත. ඒවා මුලින්ම භාවිතා කරන ලද්දේ බෝතල් සෑදීමේ යන්ත්‍රයේ බෝතල් විවෘත කිරීම සහ තද කිරීම සඳහා ය. මූලධර්මය නම්, සර්වෝ මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සෘජුවම පාලනය කිරීම සහ ධාවනය කිරීම සඳහා පරිපථය මඟින් ක්ෂුද්‍ර ඉලෙක්ට්‍රොනික සංඥාව විස්තාරණය කිරීමයි.

සර්වෝ මෝටරයට වායුමය ධාවකයක් නොමැති බැවින්, අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය, ශබ්දය සහ පහසු පාලනය වැනි වාසි ඇත. දැන් එය සම්පූර්ණ සර්වෝ බෝතල් සාදන යන්ත්‍රයක් දක්වා වර්ධනය වී ඇත. කෙසේ වෙතත්, චීනයේ ෆුල් සර්වෝ බෝතල් නිපදවන යන්ත්‍ර භාවිතා කරන කර්මාන්තශාලා විශාල ප්‍රමාණයක් නොමැති බැවින්, මගේ නොගැඹුරු දැනුම අනුව පහත සඳහන් දෑ හඳුන්වා දෙන්නෙමි.

සර්වෝ මෝටර්ස් හි ඉතිහාසය සහ සංවර්ධනය

1980 ගණන්වල මැද සිට අග භාගය වන විට, ලෝකයේ ප්‍රධාන සමාගම්වලට සම්පූර්ණ නිෂ්පාදන පරාසයක් තිබුණි. එබැවින්, සර්වෝ මෝටරය දැඩි ලෙස ප්‍රවර්ධනය කර ඇති අතර, සර්වෝ මෝටරයේ යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර ඕනෑවට වඩා තිබේ. බල ප්‍රභවයක් පවතින තාක් සහ නිරවද්‍යතාවය සඳහා අවශ්‍යතාවයක් පවතින තාක්, එයට සාමාන්‍යයෙන් සර්වෝ මෝටරයක් ​​ඇතුළත් විය හැකිය. විවිධ සැකසුම් යන්ත්‍ර මෙවලම්, මුද්‍රණ උපකරණ, ඇසුරුම් උපකරණ, රෙදිපිළි උපකරණ, ලේසර් සැකසුම් උපකරණ, රොබෝවරු, විවිධ ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන රේඛා යනාදිය. සාපේක්ෂව ඉහළ ක්‍රියාවලි නිරවද්‍යතාවයක්, සැකසුම් කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ කාර්යයේ විශ්වසනීයත්වයක් අවශ්‍ය වන උපකරණ භාවිතා කළ හැක. පසුගිය දශක දෙක තුළ, විදේශීය බෝතල් නිපදවන යන්ත්‍ර නිෂ්පාදන සමාගම් ද බෝතල් සාදන යන්ත්‍රවල සර්වෝ මෝටර භාවිතා කර ඇති අතර, වීදුරු බෝතල්වල සැබෑ නිෂ්පාදන පෙළෙහි සාර්ථකව භාවිතා කර ඇත. උදාහරණයක්.

සර්වෝ මෝටරයේ සංයුතිය

රියදුරු
සර්වෝ ධාවකයේ වැඩ කිරීමේ අරමුණ ප්රධාන වශයෙන් ඉහළ පාලකය විසින් නිකුත් කරන ලද උපදෙස් (P, V, T) මත පදනම් වේ.
සර්වෝ මෝටරයක් ​​කැරකීමට ධාවකයක් තිබිය යුතුය. සාමාන්‍යයෙන්, අපි සර්වෝ මෝටරයක් ​​එහි රියදුරු ඇතුළුව හඳුන්වමු. එය රියදුරු සමඟ ගැලපෙන සර්වෝ මෝටරයකින් සමන්විත වේ. සාමාන්‍ය AC සර්වෝ මෝටර් රියදුරු පාලන ක්‍රමය සාමාන්‍යයෙන් පාලන ක්‍රම තුනකට බෙදා ඇත: ස්ථාන සර්වෝ (P විධානය), වේග සර්වෝ (V විධානය) සහ ව්‍යවර්ථ සර්වෝ (T විධානය). වඩාත් පොදු පාලන ක්‍රම වන්නේ පිහිටුම් සර්වෝ සහ ස්පීඩ් සර්වෝ.සර්වෝ මෝටරයයි
සර්වෝ මෝටරයේ ස්ටෝරර් සහ රොටර් ස්ථිර මැග්නට් හෝ යකඩ හර දඟර වලින් සමන්විත වේ. ස්ථිර චුම්බක චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කරන අතර යකඩ හර දඟර ශක්තිජනක වීමෙන් පසු චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ද ජනනය කරයි. ස්ටෝරර් චුම්බක ක්ෂේත්‍රය සහ රොටර් චුම්බක ක්ෂේත්‍රය අතර අන්තර්ක්‍රියා මගින් ව්‍යවර්ථ උත්පාදනය කර බර පැටවීම සඳහා භ්‍රමණය වන අතර එමඟින් චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක ස්වරූපයෙන් විද්‍යුත් ශක්තිය මාරු වේ. යාන්ත්‍රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කර, පාලක සංඥා ආදානයක් ඇති විට සර්වෝ මෝටරය භ්‍රමණය වන අතර සංඥා ආදානය නොමැති විට නතර වේ. පාලක සංඥා සහ අදියර (හෝ ධ්රැවීයතාව) වෙනස් කිරීමෙන්, සර්වෝ මෝටරයේ වේගය සහ දිශාව වෙනස් කළ හැකිය. සර්වෝ මෝටරය තුළ ඇති රොටර් ස්ථිර චුම්බකයකි. රියදුරු විසින් පාලනය කරනු ලබන U/V/W තෙකලා විදුලිය විද්‍යුත් චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් සාදයි, මෙම චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ ක්‍රියාකාරිත්වය යටතේ භ්‍රමණය භ්‍රමණය වේ. ඒ සමඟම, මෝටරය සමඟ එන කේතකයේ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව යවනු ලැබේ. රියදුරු, සහ ධාවකය රොටරයේ භ්‍රමණ කෝණය සකස් කිරීම සඳහා ඉලක්ක අගය සමඟ ප්‍රතිපෝෂණ අගය සංසන්දනය කරයි. සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය තීරණය වන්නේ කේතකයේ නිරවද්‍යතාවය (රේඛා ගණන) මගිනි.

සංකේතකය

සර්වෝ හි අරමුණ සඳහා, මෝටර ප්‍රතිදානයේදී කේතකයක් ස්ථාපනය කර ඇත. මෝටරය සහ කේතකය සමමුහුර්තව භ්‍රමණය වන අතර, මෝටරය භ්‍රමණය වූ පසු සංකේතකය ද භ්‍රමණය වේ. භ්‍රමණය වන අවස්ථාවේදීම, කේතීකරණ සංඥාව නැවත රියදුරු වෙත යවනු ලබන අතර, එන්කෝඩර් සංඥාව අනුව සර්වෝ මෝටරයේ දිශාව, වේගය, පිහිටීම යනාදිය නිවැරදිද යන්න රියදුරු විසින් විනිශ්චය කර රියදුරුගේ ප්‍රතිදානය සකස් කරයි. ඒ අනුව, කේතකය සර්වෝ මෝටරය සමඟ ඒකාබද්ධ කර ඇත, එය සර්වෝ මෝටරය තුළ ස්ථාපනය කර ඇත

සර්වෝ පද්ධතිය යනු වස්තුවේ පිහිටීම, දිශානතිය සහ තත්වය වැනි නිමැවුම් පාලිත ප්‍රමාණවලට ආදාන ඉලක්කයේ (හෝ ලබා දී ඇති අගය) අත්තනෝමතික වෙනස්කම් අනුගමනය කිරීමට හැකි වන ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියකි. එහි සර්වෝ ලුහුබැඳීම ස්ථානගත කිරීම සඳහා ප්‍රධාන වශයෙන් ස්පන්දන මත රඳා පවතී, එය මූලික වශයෙන් පහත පරිදි තේරුම් ගත හැකිය: සර්වෝ මෝටරය ස්පන්දනයක් ලැබුණු විට ස්පන්දනයට අනුරූප කෝණයක් කරකවයි, එමඟින් විස්ථාපනය සාක්ෂාත් වේ, මන්ද සර්වෝ මෝටරයේ කේතකය ද භ්‍රමණය වන බැවිනි. එයට ස්පන්දනයේ ක්‍රියාකාරිත්වය යැවීමට හැකියාව ඇත, එබැවින් සර්වෝ මෝටරය කෝණයක් භ්‍රමණය වන සෑම අවස්ථාවකම, එය සර්වෝ මෝටරයට ලැබෙන ස්පන්දන ප්‍රතිරාවය කර තොරතුරු සහ දත්ත හුවමාරු කර ගන්නා අනුරූප ස්පන්දන සංඛ්‍යාවක් යවයි. සංවෘත ලූපය. සර්වෝ මෝටරයට ස්පන්දන කීයක් යවනු ලැබේද, සහ එකවර ස්පන්දන කීයක් ලැබේද, එවිට මෝටරයේ භ්‍රමණය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි අතර එමඟින් නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීමක් ලබා ගත හැකිය. පසුව, එය ස්වකීය අවස්ථිති භාවය නිසා ටික වේලාවක් භ්රමණය වනු ඇත, පසුව නතර වේ. සර්වෝ මෝටරය නවත්වන විට නවතින්න, යන්න කිව්වම යන්න, ප්‍රතිචාරය අතිශයින්ම වේගවත් වන අතර, පියවරේ පාඩුවක් නොමැත. එහි නිරවද්යතාව 0.001 mm දක්වා ළඟා විය හැකිය. ඒ අතරම, සර්වෝ මෝටරයේ ත්වරණයේ සහ අඩුවීමේ ගතික ප්‍රතිචාර කාලය ද ඉතා කෙටි වේ, සාමාන්‍යයෙන් මිලි තත්පර දස ගණනක් ඇතුළත (තත්පර 1 මිලි තත්පර 1000 ට සමාන වේ)සර්වෝ පාලකය සහ සර්වෝ ධාවකය අතර තොරතුරු සංවෘත පුඩුවක් ඇත. පාලන සංඥාව සහ දත්ත ප්‍රතිපෝෂණය, සහ සර්වෝ ඩ්‍රයිවර් සහ සර්වෝ මෝටරය අතර පාලන සංඥාවක් සහ දත්ත ප්‍රතිපෝෂණ (කේතකය වෙතින් යවන ලද) ද ඇති අතර ඒවා අතර තොරතුරු සංවෘත ලූපයක් සාදයි. එබැවින් එහි පාලන සමමුහුර්ත කිරීමේ නිරවද්යතාව අතිශයින් ඉහළ ය